如何选择AGV配套Wi-Fi天线

iYunJin工业网通2021-06-08 14:22:12

AGV(Automated Guided Vehicle),即自动引导车辆系统。它是通过电池驱动,安装了一系列机电设备,可实现自动引导、自动驾驶、自动工作的车辆控制系统。AGV能沿规定导引路径行驶,具有安全保护及各种移载功能,工业应用中不需驾驶员的搬运车,一般可透过电脑来控制其行进路线及行为。

 

      前面几期,我们探讨了AGV无线网络的技术和实施问题。戳此回顾:

    《AGV系统无线网络的实施难点思考》

    《浅谈AGV应用中的胖/瘦AP及无线漫游架构》


      今天,我们来聊一聊如何选择AGV配套天线。

图1 AGV内部结构简图


      前面我们谈到,工业天线的6个基本参数为:天线方向图、增益、输入阻抗、前后比、极化方式和频率范围。那么在AGV应用里,小车上配套的天线有哪些要求呢?


1天线支持的频段要求 

       

      AGV无线网络通常选用802.11技术,工作频段有2.4G、5.8G,主流的工业无线品牌产品通常支持两个频段二选一。同样,天线也要求能同时工作在2.4G和5.8G下。


图2 天线频段需同时支持2.4G & 5.8G


2AGV对天线尺寸的限制 

       

      AGV种类较多,而生产车间和立体仓库使用的AGV大多体积小巧,因其载重和运输需求,AGV平面上通常需加托盘,且有些托盘会整体覆盖AGV。

      这就要求配套的天线不能过长或过大,通常不得超过AGV自身的高度和宽度。

      市面上常见的天线材质有玻璃钢、胶棒等,玻璃钢的体积一般都比较大,所以AGV上的天线一般选用小巧轻便的胶棒天线。


图3 AGV载重托盘


3天线增益要求

       

      工业现场大型设备、电机以及钢结构都比较多,会对无线信号产生比较大的干扰,而AGV在载物时会携带托盘和大型货物,也免不了使无线信号衰弱,常见的2—3dB胶棒天线就会力不从心,建议大家使用5dB增益的天线,增强抗干扰能力。

图4工业现场的复杂环境(汽车行业)


图5 工业现场的复杂环境(钢铁行业)


4安装方式要求

       

      AGV结构紧凑,并且事先已经铸造成型。要想后期在车体上打孔安转天线难度较大,可以尝试用吸盘的方式固定天线,优点是安装难度低,只需要引出馈线,再用强磁力吸盘固定在车体表面即可。


图6 AGV天线较难安装固定


图7 AGV车头的吸盘天线


5天线方向性

       

      AGV通常会在大范围内移动,厂区AP覆盖的要求为AGV行驶路径全覆盖,因此AGV小车上配套的天线需配置全向天线来确保接入网络。

      我们知道,当AP的覆盖区域与AGV上无线客户端有交叉区域时,无线通讯可正常工作;无交叉区域则无法正常工作,如下图所示。因此我们建议选用可折弯的天线,支持垂直地面安装和平行地面安装两种方式,可根据现场AP天线的场强图进行调整。


图8 天线极性和通讯的关系


图9 定向天线的场强图


      谈了这么多,接下来让我们来看看鋆锦推出的AGV专用天线。


图10 鋆锦推出AGV配套天线


      这是一款可适用于2.4G/5.8G频段,5dB增益,带吸盘底座并可折弯的胶棒天线,自带1m馈线,SMA接头。体系小巧,经多个项目测试验证,可轻松胜任各种厂区环境。


      上海鋆锦作为工业通讯集成化方案服务商,已经在多个厂区AGV无线覆盖项目上有着成功的案例,之后的几期公众号我们会为大家带来AGV无线覆盖的实际案例分享,给大家提供我们的方案经验。


图11 AGV无线网络架构图


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