农业植保机为什么那么拽?来看看那些植保机上黑科技

河南省畅尚农业科技有限公司2021-06-08 06:27:01

2016年前的植保无人机只能保证基本的飞行功能,一架飞机至少需要3个人伺候。16年之后植保机开始向智能化快速发展,让我们一起来看看植保无人机行业那些黑技术。



全自主航线飞行


自主航线飞行功能很早以前在开源飞控都已实现,后期RTK技术的引用使得植保机飞行精度大大提高,飞控厂家开始大力完善自主飞行功能,航线编辑更加简单方便,飞行控制也更加容易,自主航线飞行技术使得一控多机成为可能,植保机可以白天黑夜可不间断工作,大大提高了工作效率和作业精度。



云平台的应用


云平台一方面可以通过移动通讯把各式无人机与RTK地面基站、手机APP链接起来,让无人机时时处在“天眼”的监控中,打破了传统链路的距离限制,提升了作业效率,云平台还可以进行作业统计,数据分析。



基站RTK和网络RTK的普及


RTK(Real - time kinematic)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站(基准站和流动站)载波相位观测量的差分方法。将植保无人机接入RTK技术之后,无人机无法及时避让障碍物造成的碰撞、炸机风险大大降低,作业质量获得进一步提高。人工操作或普通卫星定位的误差通常会造成无人机在一些区域重复喷洒药剂,或遗漏喷洒药剂。实现高精度自主飞行后,植保无人机喷洒范围更精确,解决了重喷、漏喷的问题,同时也通过提升农药使用效率,降低农药用量和成本  


双天线定向技术的应用


双天线定向就是利用两点可以确定一条直线的原理,双天线定向的在植保机上的成功应用,很大程度上避免了磁干扰的情况,让飞行更加稳定。  



地形跟随技术的应用


地形跟随技术可以使植保机在作业过程中始终与农作物保持1-2米的相对高度,大大提高了植保机作业的地形适应能力。

地形跟随技术又称仿地飞行是定高技术的一种应用(传感器使用定高模块,比如超声波定高模块,激光定高模块),不过地形跟随技术定的是相对高度。



随速喷洒技术的应用


随速喷洒即根据飞行速度控制流速,实现随速喷洒需配备流量计模块,飞控实时采集药泵输出流量,通过控制药泵输出来实现喷洒流速和飞行速度相匹配,该技术也是实现精准喷洒的关键一环。



避障技术的应用


为保障无人机安全飞行,避障技术也获得加速发展。目前,无人机的避障技术中,视觉避障,毫米波雷达避障得到了实际应用。