昨日“无人驾驶”版速度与激情“上映”!

首都建设报2020-06-29 12:26:04

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3月22日上午10点,北京市自动驾驶测试车辆首次正式上路测试,百度三辆自动驾驶车辆缓缓驶出北京经济技术开发区博大大厦停车场进入荣华南路,同时,市公安局公安交通管理局向百度公司发放首批自动驾驶测试试验用临时号牌。



安全驾驶员培训不少于50小时


“百度无人车驾驶过程中对环境的感知是依靠多种传感器的融合,车顶上的64线激光雷达会在车辆行驶时旋转,配合16线激光雷达发射激光束对周边环境进行360度全景扫描,车前4个摄像头可以用来观测前方障碍物和红绿灯,车辆上还安装了毫米波雷达,可以对障碍物速度进行准确探测,多种传感器的配合使用可准确观测近距离、中距离、远距离的环境和障碍物。”百度自动驾驶技术总监陶吉说。此外,车上还安装了高精度定位设备,双天线GPS与雷达配合可对周边环境进行扫描匹配,准确获知车辆位置。



为保证自动驾驶车辆行驶安全,车上安排安全驾驶员,一旦车辆自动驾驶出现问题,驾驶员可及时介入切换人工驾驶模式,第三方监管机构北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼告诉记者,自动驾驶车辆测试驾驶员必须经过不少于50个小时的专业培训,其中包括40个小时指定场景培训和10个小时危险场景培训,上路测试实行“一人一车”制,安全驾驶员不可随意切换车辆。此外,自动驾驶车辆上路测试前也必须通过5000公里以上的封闭测试场日常训练、对应等级能力评估。





临时号牌有效期30天违规将收回


百度此次有5辆自动驾驶车辆获临时测试号牌,据吴琼介绍,测试号牌有效期为30天,为保证交通其余参与者安全,自动驾驶车辆要上“双保险”。陶吉表示,百度自动驾驶完全按照北京市有关政策法规执行,自动驾驶车辆安全驾驶员可从方向盘、油门、刹车三个车辆部位随时接管车辆,此外,百度无人驾驶车辆配备紧急按钮,按下后车辆将全部脱离断电,多重保障车辆安全行驶。



首批33条无人驾驶测试道路全在五环外


为营造良好自动驾驶测试环境,本市组织建设了本市首个占地200余亩的海淀自动驾驶封闭测试场地,包括城市、乡村的多种道路类型的测试场景和多层次的评测体系。同时,按照相关标准,在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路。为保证交通安全,测试道路都选在五环以外,避开住宅区、办公区、医院、学校等人流量、车流量集中的区域。测试道路上均安装了明显的自动驾驶测试路段指示标志,自动驾驶测试车辆上也统一张贴醒目的自动驾驶测试车身标识,便于公众识别。



全国政协委员、北京交通发展研究院院长郭继孚表示,信息技术的发展将会对社会生活产生革命性影响,北京作为全球科技创新中心之一,在保证安全的前提下积极推进自动驾驶测试,在交通创新层面具有里程碑意义。


记者:马丹丹

实习记者:张    军

编辑:刘红丹

主编:陈丽敏


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